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詹姆（威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾）出生于警察世家他的父親弗蘭克（湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾）是現(xiàn)任紐約市警察局局長(zhǎng)身為家中最小的孩子詹姆無(wú)疑是全家人的希望和驕傲從哈佛法學(xué)院畢業(yè)之后本可能成為一名成功律師的他毅然決定遵從父親的意愿穿上警服成為執(zhí)法界的一員 　　來(lái)自上級(jí)的一個(gè)任務(wù)讓詹姆陷入了困惑之中他被安排成為一名臥底警察參與一樁十分危險(xiǎn)的要案詹姆的臥底身份是如此的隱秘與重要以至于弗蘭克即便身為局長(zhǎng)也對(duì)此一無(wú)所知面對(duì)這個(gè)有可能改變他一生的選擇詹姆該何去何從他和家人以及女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關(guān)系又會(huì)因此而發(fā)生怎樣的改變呢